本書旨在當代馬克思主義危機的背景之下，比較並對照分析馬克思主義者（柯亨和艾爾斯特）與哈伯馬斯，對歷史唯物主義的論述，以及兩者對當代馬克思主義危機的不同回應。第一章首先論述馬克思的經典立場，接著檢視其中潛存的緊張或對立。在此章結尾，將檢視三種早期對歷史唯物主義的詮釋--普列漢諾夫、拉布里奧拉與盧卡奇。第二、三章闡明分析馬克思主義或理性選擇的馬克思主義，著重在其對歷史唯物主義的分析。第四、五章則提供哈伯馬斯對歷史唯物主議重建之闡述。第六章比較與對照分析馬克思主義者與哈伯馬斯的學說。最後，在第七章中，嘗試對分析馬克思主義者與哈伯馬斯的學說進行批判性的檢視以及總結。